Решение о создании исторического музея в Каневе было принято в 1963 г., однако реально он был открыт только через 28 лет. Находится в старом доме в центре города. Первая экспозиция была посвящена трипольской культуре, следующая - истории Каневщины от палеолита до Древнерусского государства. Также открыта постоянная выставка "Древности Канева" с этнографическим материалом XIX в., несколько тематических выставок.